悪の軍団ワルデンパー一味に日本中のアンテナが奪われた! 君は正義の味方アンテナマンとなってワルデンパー一味からアンテナを奪い返すのだ! アンテナマンのパワーの源は、アンテナが持つ「デンパワー」だ! 奪い返したアンテナから「デンパワー」を集めてパワーアップだ! 悪の軍団ワルデンパー一味も黙っちゃいない! アンテナが持つ「デンパワー」をいつでも狙っているぞ! アンテナに集まるワルデンパー一味をやっつけるんだ! アンテナをたくさん奪い返すと、ワルデンパー一味も反撃だ! 各エリアにはボスが待っているぞ! ボスを全員やっつけて、世界の平和を取り戻すのだ! ゆけ!正義の味方アンテナマン!
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